减速器的精度、刚性现在到底怎么样了？

嵊州冰淇淋减速机专业生产厂家.嵊州冰淇淋减速机批发尽在嵊州市天宇电机有限公司,公司专业生产雪融机冰淇淋减速机,冰淇淋减速机以及配套配件产品,为什么机器人需求标定？

影响机器人本体精度要素分为两大类：运动学要素——加工差错、机械公役/设备差错、减速器精度、减速器空程等；动力学要素——质量、惯性张量、摩擦力、关节柔性、连杆柔性。

机器人本体的实践精度和理论规划模型可能会存在必定的差错。为了使机器人本体到达与理论规划模型一起，前进机器人点精度和轨道精度或者可以彻底以编程设定的动作运动，机器人在设备后需求进行标定作业。

标定一般选用激光跟踪仪、拉线法、20点法等办法。至于选用哪种办法，可以依据企业的资金预算、客户需求及商场定位的要求挑选不同的办法。毋庸置疑的是，不管使用哪种办法，对机器人本体企业来说都是本钱的添加。